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RK3399
2024/4/11 15:16:52
08.音频系统:第003课_Linux音频驱动程序:第004节_声卡控制之kcontrol
一个芯片之中有多个寄存器，一个寄存器里，某些位用来表示某个功能。如下，那我们要分析的kcontrol是表示一个功能，还是表示一个寄存器呢？当然使用kcontrol表示一个功能比较好，如下： 在打开某个功…
08.音频系统:第003课_Linux音频驱动程序:第001节_alsa音频驱动框架
在上小节我们分析了Adndroid系统音频的框架，这么一个复杂的系统我们怎么去学习呢？我们从下往上学，先分析音频的驱动程序，看看linux系统中驱动程序是怎么编写的，他的结构是怎么样的，然后在琢磨Tinyalsa&…
![rk3399 pip安装第三方库报错-[Errno 28] No space left on device](/images/no-images.jpg)
05.Binder系统:第8课第5节_Binder系统_JAVA实现_内部机制_Client端
上小节讲解了Binder系统的分层，该小节我们讲解Binder系统的内部机制，在上小节我们遗留了很多问题没有接到。 1.应用程序是java编写的，binder系统是C程序，那么java程序是如何调用C程序的呢？ 我们先来回到这个问题&#…
08.音频系统:第002节_Android音频系统框架简述
该小节我们来讲解Android音频系统框架，了解了框架之后，我们才能更加容易的去查看以及分析源码，有了框架才不会遗失方向。
下面是一个大框图，该小节我们将围绕下面的图示进行讲解： 以前总提到，写应用程序的…
05.Binder系统:第7课第5节_Binder系统_c++实现_内部机制_数据传输
binder系统进程间的通信，其都是在驱动binder中实现的，也就是说，无论你的应用程序多么的复杂，最终还是通过ioctl这些标准的接口使用驱动程序，我们可以根据open，ioctl等等的调用过程分析C程序的内部机制&…
08.音频系统:第003课_Linux音频驱动程序:第002节_在状态栏显示耳麦图标
在上小节编写了一个耳麦插拔的驱动程序，按理说接上耳麦的时候，我们应该声音通道，让声音从耳机中输出出来，我们需改修改一下源代码，让他在状态栏显示耳麦的图标。我们需要做以下事情： 1.确定在状态栏上图标的…
08.音频系统:第004课_Android音频系统详解:第004节_AudioPolicyService启动过程分析
经过前面小节的学习我们知道android音频系统中有两个服务：AudioFlinger与AudioPolicyService。该小节我们讲解AudioPolicyService，他会做哪些事情呢？
比如应用程序要播放声音，那么这个声音从哪个设备播放出来，其就是通…
08.音频系统:第004课_Android音频系统详解:第005节_AudioFlinger启动过程分析
该小节讲解AudioFlinger启动的过程，作为一个硬件访问服务，其启动过程十分的简单，只需要向系统注册服务就可以了，然后被动的等待其他的客户端来访问。 在上一小节讲解了AudioPolicyService的启动过程，其除了注册本身的服…
08.音频系统:第004课_Android音频系统详解:第007节_AudioPolicyManager堪误与回顾
上小节我们对AudioTrack创建作了一些概述，知道其大概会做如下事情： 1 使用AudioTrack的属性, 根据AudioPolicy找到对应的output、playbackThread 2 在playbackThread中创建对应的track 3 APP的AudioTrack 和 playbackThread的mTracks中的track之间建立共…
08.音频系统:第003课_Linux音频驱动程序:第008节_DAPM的情景分析_使用过程
该小节我们讲解DAPM的情景分析的构造过程，我们先回顾一下widget上电的过程，如下是一条上电路线： 从LINPUT1经过两个Mixer到达ADC，从图上可以看出，控制接口共六个部分，只要其中有一个部分没有打开ÿ…
08.音频系统:第004课_Android音频系统详解:第011节_PlaybackThread处理流程
上小节我们讲解了音频数据的传输，应用程序会创建一个AudioTrack，然后会到时其与playbackThread之间创建一个共享内存，当然这个共享可以是应用程序创建，也可以是playbackThread创建。应用程序只要把数据写入到共享内存，…
[RK-Linux] 移植Linux-5.10到RK3399（五）| 检查PCIe并识别M.2 NVMe SSD
ROC-RK3399-PC Pro 引出了 PCIe 座子，用于装载 M.2 NGFF M-Key 接口的 SSD。 文章目录 一、PCIe二、NVMe三、调试一、PCIe
PCIe（Peripheral Component Interconnect Express）是一种高速串行总线接口，用于连接计算机系统中的各种外部设备。它是传统PCI总线的进化版本，提供…
Python的matplotlib库安装失败的一种方法，报错certifi＞=2020.06.20
一般我们在安装matplotlib库的时候，都是直接pip3 install matplotlib，但是有时候会报错，比如 其中一种解决办法是：
升级pip3
python3 -m pip install --upgrade pip -i https://pypi.douban.com/simple 后面开始就是一直自动尝试…
08.音频系统:第003课_Linux音频驱动程序:第007节_route_path添加过程分析
该小节我们讲解route与path添加过程分析。会使用一些例子，把这个过程讲解清楚。
打开源码文件rt5651.c，根据之前的分析我们知道：
static const struct snd_soc_dapm_route rt5651_dapm_routes[] {......{"IN1P", NULL, "LD…
rk3399 安装numpy报错-RuntimeError: Running cythonize failed
在运行如下安装命令时： pip3 install numpy
报错： RuntimeError: Running cythonize failed! Command "/usr/bin/python3 -u -c "import setuptools, tokenize;__file__/tmp/pip- build-j1mbj8zb/numpy/setup.py;fgetattr(tokenize, o…
08.音频系统:第004课_Android音频系统详解:第008节_AudioTrack创建过程_选择output
应用程序创建的AudioTrack怎么去选择output呢？下面是上小节的图： 首先应用程序传入声音类型，然后根据声音类型会设置一个属性，然后根据声音的属性确定他的组/类别，找到device，最后在根据device找到对应的o…
【RK3399】1.RK3399开发板基础配置
最近在小黄鱼入手了一个RK3399的开发板，RK的芯片我也是第一次使用。FireFly配套提供了完善的教程，可以在他们的WIKI上找到。上面有的内容就不在本文叙述了，大家可以参考教程https://wiki.t-firefly.com/zh_CN/Firefly-RK3399/linux_compile_g…
05.Binder系统:第8课第6节_Binder系统_JAVA实现_内部机制_Server端
该小节我们讲解Binder系统使用java实现Server端的机制，下面是指向讲解的binder系统的分成图示： 在这幅图中有3个疑问： 1.java的client端怎么发送数据给驱动程序，驱动只能和C或者C代码对接。 2.Server端怎么从驱动程序读取数据。 …
RK3399 android7.1 实现双wifi功能 STA+AP
wifi模组： 主板使用的wifi模块为海华AW-NM43438W模组以及客户提供了一款USB接口的5G双频无线网卡RTL8821CU。
双wifi功能实现效果： 主板自带的wifi模组作为station正常连接外部wifi,USB接口的外接网卡作为AP（热点）供其他设备连接…
CMake 安装升级更高版本，CMake 3.19.2 or higher is required. You are running version 3.10.2
目录
问题描述：
一、第一种解决办法
1、下载Cmake源码
2、解压后编译
3、版本覆盖
二、采用二进制的方式安装最新版本 问题描述： 在rk3399 arm 平台上编译Open3d 库的时候，发现编译库的时候提示如下，说明我的cmake版本偏低了…
第二章：硬件访问服务(3)-APP修改编译
通过上一小节，我们硬件访问服务已经基本完成（还有少些部分需要修改，下小节为大家讲解），该小节我们实现APP部分。
APP修改
在第一章节中，我们在工程app/src/main/java/com/example/administrator/下创建了…
07.显示系统：第005课_Vsync机制：第002节_Vsync框架
在上一节中，讲解了黄油计划，在android系统中，通过黄油计划的三个方法改进显示性能，增强人机交互的流畅程度，其中最重要的就是引入了Vsync机制，所有的部件都在Vsync到来的时候开始工作。下面开始讲解Vsync的…
05.Binder系统：第6课第8节_Binder系统_驱动情景分析_transaction_stack机制_双向服务
现在开始讲解在双向传输，使用transaction_stack机制的作用。 假设有三个进程p1,p2,p3分别提供S1,S2,S3服务，他们分别有自己的线程t，如下图： 假设t1线程需要使用p2服务，他会向t2线程发送数据，在t2线程发送数…
基于rk3399 arm平台上测试 libroyale-ros 3D深度相机功能实现
目录 简介
一、修改CMakeLists.txt中的cmake版本
二、修改CMakeLists.txt中的不必要的注释掉
三、编译源码sampleROS
rk3399 pip安装报错-bash:: command not found
首先我们系统自带的是pip3 install **这个是没有问题的，但是我们想安装python2的库却发现问题： 当输入：
pip install numpy
提示错误信息： -bash: -bash:: command not found 原因是我们Ubuntu18系统不存在pip，需要安…
基于RK3399第一篇烧录Ubuntu18.04系统并实现PuTTy远程登录
文章目录
一、简介
二、下载系统文件 三、烧写到SD卡
四、烧录系统到rk3399
五、putty远程操作 一、简介 我们拿到NanoPC
RK3399平台入门到精通系列讲解（外设篇）热成像传感器MLX90640 JNI控制程序
文章目录 JNI回调函数回调函数的实现驱动可以详看：链接
JNI
文件：native-lib.cpp
RK3399平台开发系列讲解（内核调试篇）网络调试工具
🚀返回专栏总目录 文章目录 一、dstat 工具介绍二、例如dstat 进行网络问题调试三、ss 命令查看 TCP 详细信息四、netstat 查看TCP详细信息沉淀、分享、成长，让自己和他人都能有所收获！😄 📢 本篇将介绍网络的相关工具。
一、dstat 工具介绍 当设备产生问题，而我们又…
第二章：硬件访问服务(2)-系统编写
通过上一节的介绍，对于android硬件访问服务器有了大致的了解，根据上一节的框图，我们在来梳理一下要点。一个饭店要正常的营业，顾客，菜单菜式，厨师缺一不可。我们的要点亮LED也是同样，APP&#x…
08.音频系统:第004课_Android音频系统详解:第009节_AudioTrack创建过程_Track和共享内存
在上小节中我们讲解了，在AudioTrack创建过程中，他会选择一个output，一个output对应一个播放设备，他也对应着一个播放线程，该小节我们讲解在这个线程之中，怎么去创建一个Track，应用程序的AudioTr…
08.音频系统:第004课_Android音频系统详解:第006节_AudioTrack创建过程
在前面的小节中，我们讲解了AudioPolicyService与AudioFlinger这两个系统提供的服务，那么我们的应用程序怎么去使用这些服务区播放声音呢？我们先来体验一个测试程序frameworks\base\media\tests\audiotests\shared_mem_test（共享内…
08.音频系统:第004课_Android音频系统详解:第002节_以例子说明几个重要概念
该小节我们以几个例子，说明几个重要的概念：stream type, strategy, device, output, profile, module : policy，out flag
我们先画一个图，假设深黑色大框为我们的andriod设备：
接着声卡，声卡上面有一个喇…
08.音频系统:第004课_Android音频系统详解:第001节_分析思路
在音频系统第一课时的时候，有如下一副框图。围绕这下图讲解了音频系统的框架： 但是该框图不够细致，为了大家更加详细的了解音频系统，存在如下框图： 后续我们将围绕这个框图进行讲解，我们先看看右边&#x…
08.音频系统:第005课_项目实战1_耳麦拔插:第001节_驱动程序上报耳麦拔插事件
在接下来的几个小节中，会讲解几个音频的项目，现在想讲解第一个项目：对 耳麦拔插事件的处理，一起分为四个小节左右： 5.1 驱动程序上报耳麦拔插事件 5.2 在状态栏显示耳麦图标 5.3 耳麦拔插事件调用流程分析 5.4 切换声音…
6.1物联网RK3399项目开发实录-驱动开发之ADC驱动（wulianjishu666）
物联网嵌入式开发源码例程：
链接：https://pan.baidu.com/s/1B3oqq5QBhN-VmTFt9CI-7A?pwd2ihg
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ADC 使用
简介
AIO-3399J 开发板上的 AD 接口有两种…
08.音频系统:第003课_Linux音频驱动程序:第002节_ASoC音频驱动框架
通过上小节alsa音频驱动框架的分析，知道如果要去写一个声卡驱动，我们需要分配，设置，注册snd_card结构体：
定义一个struct snd_card *card;snd_card_new //里面会创建控制接口snd_pcm_new //里面会创建playback&#x…
08.音频系统:第003课_Linux音频驱动程序:第008节_DAPM的情景分析_构造过程
上小节我们讲解了route_path添加过程分析，该小节我们进行DAPM的情景的情景分析，即讲解几个例子。下面是一个图示（看起来比较混乱，不过没有关系，可以当做接线部分不存在，然后再讲解的过程中慢慢观看…
RK3399平台开发系列讲解（基础篇）嵌入式编码规范有哪些
🚀返回专栏总目录 文章目录 一、什么是GNU二、GNU C 编码规范2.1、格式2.2、注释2.3、语法约定2.4、命名2.5、系统可移植性2.6、CPU 可移植性2.7、系统函数2.8、国际化2.9、字符集沉淀、分享、成长，让自己和他人都能有所收获！😄 📢 GNU 编码规范的出发点，是确保所有 G…
08.音频系统:第003课_Linux音频驱动程序:第003节_RK3399声卡驱动移植_combine
该小节我们讲解一下开发板RK3399声卡rt5651的移植，主要分为4个部分，platfrom，codec，machine，dts（设备树）。 首先我们从设备树开始讲起，当然在讲解之前，我们先来体验下声卡…
08.音频系统:第003课_Linux音频驱动程序:第003节_耳麦拔插事件调用流程分析
在前面的小节中，我们编写了一个驱动程序，模拟耳机的插拔事件，其可以上报耳机的拔插事件，并且修改了android的源代码，可以根据耳机的拔插事件，在状态栏上现实或者消除耳麦的图标，这节视频我们讲解…
08.音频系统:第004课_Android音频系统详解:第003节_所涉及文件形象讲解
上小节我们讲解了：stream type, strategy, device, output, profile, module : policy，out flag的基本概念，理解了这些概念之后，我们就比较容易去分析代码了。
那么我们需要去分析那些代码呢？这些代码都在那些文件呢&…
6.2物联网RK3399项目开发实录-驱动开发之GPIO使用（wulianjishu666）
物联网嵌入式开发源码例程：
链接：https://pan.baidu.com/s/1B3oqq5QBhN-VmTFt9CI-7A?pwd2ihg
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GPIO 使用
简介
GPIO, 全称 General-Purpose Input/…
08.音频系统:第004课_Android音频系统详解:第010节_音频数据的传递
通过前面的学习，在应用程序中，每创建一个AudioTrack，在AudioFlinger边，某个playbackThread中就会创建一个Track与其对应，Track与AudioTrack之间，通过共享内存传递音频数据，那么怎么传递这个数据…
110.firefly-overlayroot
折腾rk3399的开发板的时候，突然发现overlayroot这个词汇。
我移植一下linux5.10的内核到firefly3399开发板，结果启动之后文件系统提示只读！！！
这就让我很莫名。后来看到mount文件系统的情况，感觉也是不可…
RK3399平台开发系列讲解（调试篇）死锁检测工具lockdep
🚀返回专栏总目录 文章目录 一、常见死锁场景二、lockdep使用方法三、lockdep技术原理3.1、锁类状态3.2、检查规则沉淀、分享、成长，让自己和他人都能有所收获！😄 📢介绍死锁检测工具lockdep。
资料
一、常见死锁场景 场景1：进程重复申请同一个锁，称为AA死锁。例如…
08.音频系统:第003课_Linux音频驱动程序:第006节_DAPM的kcontrol注册过程
在上小节我们初步的讲解了DAPM的widget，route，path3个概念，并且猜测了DAPM对他们的使用过程，接下来的几个小节，我们根据代码讲解DAPM的调用过程： a，dapm的kcontrol注册过程 b，tinymi…
08.音频系统:第006课_音频系统HAL分析:003_音量键和Setting界面调节音量流程
在前面两个小节小节中，已经讲解了音量调节的最重要部分，该小节讲解一下使用音量键，或者在Setting界面调节滑动条调节音量时，其处理流程是怎么样的。
使用音量键控制音量会涉及两个系统，一个是输入系统，一个…
101.linux驱动（非ko）加载需要固件的一个小问题
1. 平台 还是rk3399（am40）
2. 内核：linux5.10
3. 文件系统： firefly ubuntu20.04
4. 需要加载的驱动 rtl8822be (pci)接口 一、错误的提示：提示这个固件rtw88/rtw8822b_fw.bin无法加载 rootfirefly:~# dmesg | gre…
RK3399平台入门到精通系列讲解（导读篇）21天挑战Linux系统开发
🚀返回总目录 文章目录 一、关于作者1、博主的联系方式2、支持二、需要具备的知识和工具1、需掌握知识点2、需了解的知识点三、通过系列博客可以学到什么1、本系列博文特色2、21天学习目标3、21天学习内容4、学习时间5、学习产出
[Ubuntu 18.04] RK3399搭建NFS服务实现共享目录
NFS（Network File System）是一种分布式文件系统协议，允许远程计算机通过网络访问存储在另一台计算机上的文件。它使得多台计算机可以共享文件，并且可以在不同计算机之间实现文件的透明访问和共享。
以下是 NFS 服务器的一些特点和介绍： 文件共享：NFS 服务器允许将存储在…
RK3399平台开发系列讲解（电源管理篇）11.11、调节器消费者接口
平台内核版本安卓版本RK3399Linux4.4Android7.1🚀返回专栏总目录 文章目录 一、调节器设备请求二、控制调节器设备2.1、调节器输出的启用和禁用2.2、电压的控制和状态2.3、限流的控制和状态2.4、运行模式的控制和状态沉淀、分享、成长，让自己和他人都能有所收获！😄 📢本…
20240211请问B站自动生成的字幕怎么下载？
20240211请问B站自动生成的字幕怎么下载？ 2024/2/11 17:40 缘起：最近在搞 一生一芯 项目。 https://ysyx.oscc.cc/ https://ysyx.oscc.cc/docs/ 第六期"一生一芯"课程主页 课时: 每周六15:00~17:00 B站直播 | 录播链接 在键盘按F12这个快捷键盘…
07.显示系统：第001课_显示系统框：第001课第01节_显示系统框架_framebuffer原理及改进
在该章之后的几个小节会讲解解android显示系统的框架，主要为以下3点： a.显示驱动framebuffer的原理及改进 b.多任务系统的显示：必定有一个显示管理者 c.android显示系统框架初探
首先我们先来看看显示驱动framebuffer的原理及改进
显示系统…
RK3399安装机器人系统—ROS
文章目录
一、简介：
二、安装ros
2.1 首先用putty 链接rk3399开发平台 2.2、修改/etc/NetworkManager/NetworkManager.conf 配置
08.音频系统:第006课_音频系统HAL分析:第001节_音量相关概念
该小节我们开始讲解音量调节，首先我们来回顾一下之前的知识，我们知道android系统可以支持一个或者多个声卡，一般来说，每个声卡有输出，或者输入共功能。 对于他的输出功能，在AudioFlinger中有一个线程与他对…
基于android的 rk3399 同时支持多个USB摄像头
基于android的 rk3399 同时支持多个USB摄像头 一、前文二、CameraHal_Module.h三、CameraHal_Module.cpp四、编译&烧录Image五、App验证 一、前文
Android系统默认支持2个摄像头，一个前置摄像头，一个后置摄像头
需要支持数量更多的摄像头࿰…
07.显示系统:第004课_SurfaceFlinger内部机制:第005节_APP申请(lock)Buffer的过程_分配buffer
该小节我们从源代码上分析，应用程序申请Buffer的调用过程，下面是一个从应用程序开始的流程图： 应用程序在调用surface->lock(&outBuffer,NULL);函数的时候，会发起Surface::dequeueBuffer()的操作，进入调用&…
08.音频系统:第006课_音频系统HAL分析:第002节_AudioFlinger层调节音量流程
该小节我们讲解一下在AudioFlinger这一层的对音量调节的代码流程，分为以下四个部分进行讲解： a. AudioFlinger对master volume, stream volume的初始化与设置 b. PlaybackThread对master volume, stream volume的初始化与设置 c. AudioTrack volume的设置…
07.显示系统：第001课_显示系统框：第001课第02节_显示系统框架_初步分析
该小节我们初步的了解一下android系统的框架，看看其有那些构成部分。我们知道一个应用程序要去操作LCD，需要把数据写入到framebuffer，如果有多个应用程序对一个framebuffer同时进行操作，那么最终屏幕的显示肯定是乱糟糟的…
05.Binder系统：第6课第2节_Binder系统_驱动情景分析_打印数据交互过
在前面面的小节中，使用了C语音编写了几个应用程序，使用binder实现了进程之间的通信，我们通过 binder_call最终调用 ioctl(bs->fd, BINDER_WRITE_READ, &bwr)实现进程之间的通信，其中的bwr参数为结构体：
struct…
08.音频系统:第003课_Linux音频驱动程序:第005节_DAPM_widget_route_path
DAPM是Dynamic Audio PowerManagement的缩写，译过来就是动态音频电源管理的意思。DAPM是为了使基于linux的移动设备上的音频驱动子系统，在任何时候都工作在最小功耗状态下。 DAPM对用户空间的应用程序来说是透明的，所有与电源相关的开关都在A…
[RK-Linux] 移植Linux-5.10到RK3399（八）| 配置HYM8563支持RTC功能
文章目录 一、HYM8563二、原理图三、设备树四、调试一、HYM8563
HYM8563是一款低功耗CMOS实时时钟/日历芯片，它提供一个可编程的时钟输出，一个中断输出和一个掉电检测器，所有的地址和数据都通过I2C总线接口串行传递。最大总线速度为400Kbits/s，每次读写数据后，内嵌的字地…
RK3399平台开发系列讲解（USB篇）USB 枚举和断开过程
🚀返回专栏总目录 文章目录 一、连接与检测二、USB设备枚举三、断开过程沉淀、分享、成长，让自己和他人都能有所收获！😄 📢介绍 USB 枚举/断开过程。
一、连接与检测 二、USB设备枚举 USB设备枚举一
[RK-Linux] RK3399使用官方固件rkbin方式加载U-Boot
文章目录 一、idbloader.img1.1 下载rkbin1.2 合并二、u-boot.img2.1 编译uboot2.1.1 下载源码2.1.2 配置U-Boot2.1.2.1 配置串口波特率2.1.2.2 配置U-Boot启动倒计时2.1.2.3 开启调试信息2.1.3 编译2.1.4 U-Boot镜像2.2 生成u-boot.img
[RK-Linux] 解决RK3399 M.2 NVMe SSD根文件系统分区容量无法扩展到最大问题
延续《[RK-Linux] RK3399支持M.2 NVMe SSD启动》 在检查分区与挂载情况的时候，根文件系统分区容量是有问题的：
root@buildroot:/# df -h
Filesystem Size Used Avail Use% Mounted on
/dev/root 692M 430M 209M 68% /
devtmpfs 1.9G 8.0K 1.9G 1%…
![[RK-Linux] 移植Linux-5.10到RK3399（三）| 检查eMMC与SD卡配置](https://img-blog.csdnimg.cn/direct/e0d4fe4f57f04092a174d6d1c8e10cf9.png#pic_center)
[RK-Linux] 移植Linux-5.10到RK3399（三）| 检查eMMC与SD卡配置
这个专题主要记录把 RK Linux-5.10 移植到 ROC-RK3399-PC Pro 的过程。 文章目录 一、eMMC二、SD 卡三、两个接口的区别一、eMMC
RK3399 的 eMMC 接口如图： datasheet 介绍： 实际上，连接 eMMC 存储器用的是 SDHCI 接口。SDHCI（Secure Digital Host Controller Interface）…
RK3399平台开发系列讲解（入门篇）为什么需要学习Linux驱动
🚀返回专栏总目录 文章目录 一、为什么需要学习Linux驱动二、如何学习Linux驱动开发三、Linux 驱动学习的难点四、学习资料沉淀、分享、成长，让自己和他人都能有所收获！😄 一、为什么需要学习Linux驱动 学习Linux驱动开发有以下几个重要的原因： 深入理解系统底层：学习L…
[RK-Linux] RK3399使用RK开源SPL，修改U-Boot为FIT打包方式，裁剪trust分区
文章目录 一、启动方式二、FIT打包三、RK3568相关配置参考四、RK3399支持与调试一、启动方式
RK3399平台根据前级Loader代码是否开源，目前有两套启动方式：
// 前级loader闭源
BOOTROM => ddr bin => Miniloader => TRUST => U-BOOT => KERNEL
// 前级loader…
RK3399平台开发系列讲解（内核入门篇）什么是函数调用栈
🚀返回专栏总目录 文章目录 一、什么是函数调用栈二、函数调用栈解析三、什么是stack overflow沉淀、分享、成长，让自己和他人都能有所收获！😄 📢在开发软件的过程中我们经常会遇到错误，如果你用 Google 搜过出错信息，那你多少应该都访问过Stack Overflow这个网站。作…
RK3399平台开发系列讲解（驱动篇）Regulator Framework
🚀返回专栏总目录 文章目录 一、Regulator驱动二、consumer接口函数三、用户空间sysfs接口沉淀、分享、成长，让自己和他人都能有所收获！😄 📢 要简单介绍下系统的Regulator Framework。
Regulator翻译为”调节器”，分为电压调节器(voltage regulator)和电流调节器(cu…
[Ubuntu 18.04] RK3399搭建SSH服务实现远程访问
SSH（Secure Shell）是一种网络协议和软件，用于安全地远程登录到计算机并进行网络服务的加密通信。它提供了加密的认证和安全的数据传输，使得在不安全的网络中进行远程管理和访问变得更加安全。
以下是 SSH 服务的一些关键特点和用途： 安全认证：SSH 使用公钥/私钥加密技术…
[RK-Linux] 从主线U-Boot移植PCIe及其PHY驱动到RK3399 U-Boot
rk3399 u-boot 并没有支持 pcie 及其 phy 驱动，但是上游代码有支持。这里通过从上游 v2024.01-rc3 分支移植这部分驱动到 rk u-boot。
通过 rk3399.dtsi 知道 pci 匹配项为 rockchip,rk3399-pcie：
pcie0: pcie@f8000000 {compatible = "rockchip,rk3399-pcie";..…
109.firefly-extboot的生成脚本
内核版本： 4.4.194 在firefly的sdk 2.5.1c及以后的版本都是extboot.img（对应表中的extboot）
但是之前的并不是，而且一个boot.img，（对应表中rkboot）
rkboot的生成方法可以参考解决linux5.15编…
RK3399平台开发系列讲解（入门篇）VIM的基础命令
🚀返回专栏总目录 文章目录 一、Vim 命令速查二、其他命令三、Vim模式沉淀、分享、成长，让自己和他人都能有所收获！😄 📢 本篇将介绍Vim相关命令。
一、Vim 命令速查 简单说明一下，这张图上展示了一个键盘。图中的“•”表示，单个字母不是完整的命令，必须再有进一步…
RK3399平台开发系列讲解（内核调试篇）Valgrind使用案例
🚀返回专栏总目录 文章目录 一、使用未初始化的内存案例二、内存泄露三、在内存被释放后进行读/写案例四、从已分配内存块的尾部进行读/写案例五、两次释放内存案例沉淀、分享、成长，让自己和他人都能有所收获！😄 📢Valgrind 是一个开源的内存调试和性能分析工具，用于…
RK3399芯片规格书，RK3399参考设计方案
RK3399芯片规格书，RK3399参考设计方案 较新的RK3368虽然专门针对电视盒子做了优化，但是其硬件性能相比上一代的RK3288还要孱弱，老当益壮的RK3288退休不得，与RK3368勉力维持着瑞芯微2015年的江山。进入2016年，瑞芯微Roc…
RK3399平台入门到精通系列讲解（USB篇）UDC 层 usb_gadget_probe_driver 接口分析
🚀返回总目录 文章目录 一、UDC：usb_gadget_probe_driver函数分析二、usb_gadget_driver 结构详细介绍三、usb_udc 结构详细介绍一、UDC：usb_gadget_probe_driver函数分析 UDC层的一项基本任务是向上层提供usb_gadget_probe_driver()接口函数。
上层调用者为composite.c中…
RK3399平台开发系列讲解（USB篇）BusHound 工具使用介绍
🚀返回专栏总目录 文章目录 一、BusHound简介二、BusHound的下载三、BusHound设备窗口四、BUSHound发送命令窗口沉淀、分享、成长，让自己和他人都能有所收获！😄 📢 BusHound软件是由美国perisoft公司研制的一种专用于PC机各种总线数据包监视和控制的开发工具软件，其名…
Buildroot for RK3399/zh
1 Buildroot简介
Buildroot是Linux平台上一个构建嵌入式Linux系统的框架，由Makefile脚本和Kconfig配置文件构成，旨在简化系统制作步骤，可实现一站式生成可烧写的系统固件，最终的固件包含boot-loader、kernel和rootfs，…
4.2 RK3399项目开发实录-案例开发之OpenCV 编译和安装（wulianjishu666）
★嵌入式ARM开发全套案例代码：https://pan.baidu.com/s/1ksCQN__jD8ZrJhw8sWzhwQ?pwdvvfz 3.3. OpenCV 编译和安装
不少客户遇到OpenCV的问题多集中在如何获取mipi摄像头的数据。因为OpenCV使用的V4l2协议和Rockchip编写的mipi摄像头驱动协议不同，所以…
RK3399平台开发系列讲解（基础篇）ADC 使用方法
🚀返回专栏总目录 文章目录 一、ADC 的 DTS 配置二、ADC 驱动说明2.1、获取 AD 通道2.2、读取 AD 采集到的原始数据2.3、计算采集到的电压三、接口说明沉淀、分享、成长，让自己和他人都能有所收获！😄 📢内核采用工业 I/O 子系统来控制 ADC，该子系统主要为 AD 转换或者…
【系统移植】 移植主线U-Boot（v2024.01-rc3）到RK3399
一、编译环境
PC 机用的是 Ubuntu 18.04，执行以下命令安装必要工具：
sudo apt-get install repo git ssh make gcc libssl-dev liblz4-tool \
expect g++ patchelf chrpath gawk texinfo chrpath diffstat binfmt-support \
qemu-user-static live-build bison flex fakero…
RK3399平台开发系列讲解（中断篇）掌握信号处理
🚀返回专栏总目录 文章目录 一、信号的基本概念二、信号处理流程三、如何通过 API 注册一个信号处理函数四、可重入与异步信号安全3.1、可重入函数3.2、异步信号安全沉淀、分享、成长，让自己和他人都能有所收获！😄 📢信号在操作系统中有悠久的历史，信号的概念和使用方…
RK3399平台开发系列讲解（高速设备驱动篇）6.9、SD卡读写流程
🚀返回总目录 文章目录 一、SD卡相关命令介绍1.1、读操作1.2、写操作一、SD卡相关命令介绍
SD卡的读写流程中，需要使用一些特定的命令（CMD）与SD卡进行通信。以下是一些常见的SD卡命令： CMD0（GO_IDLE_STATE）： 这是初始化命令，用于将SD卡置于空闲状态。CMD8（SEND_IF_…
4.1 RK3399项目开发实录-案例开发之MIPI 摄像头开发（wulianjishu666）
嵌入式从零到项目开发全套例程资料
链接：https://pan.baidu.com/s/1ksCQN__jD8ZrJhw8sWzhwQ?pwdvvfz 3.2. MIPI 摄像头
带有 MIPI CSI 接口的 RK3399 板子都添加了双 MIPI 摄像头 OV13850 的支持，应用中也添加了摄像头的例子。下面介绍一下相关配置。…
RK3399平台开发系列讲解（内核调试篇）USB摄像头快速测试
🚀返回专栏总目录 文章目录 一、检测设备二、安装必要的库三、 mjpeg-stream 安装四、实时预览沉淀、分享、成长，让自己和他人都能有所收获！😄 📢 本篇介绍如何快速测试 USB 摄像头。
一、检测设备 将 USB 摄像头插上，查看是否找到设备，输入指令：v4l2-ctl --list-d…
08.音频系统:第006课_音频系统HAL分析:第002节_HAL之调用流程源码分析
在上小节中，分析了android音频系统中，HAL代码的框架，该小节我们根据源代码查看一下流程，加深一下理解。在分析源代码之前，我们先俩看看HAL在整个音频系统中，他处于什么位置，下面是一个框图&…
RK3399平台开发系列讲解（时间篇）RTC和用户空间
🚀返回专栏总目录 文章目录 一、sysfs接口二、hwclock工具沉淀、分享、成长，让自己和他人都能有所收获！😄 📢在Linux系统上，从用户空间正确管理RTC需要关注两个内核选项。这两个选项是CONFIG_RTC_HCTOSYS和CONFIG_RTC_HCTOSYS_DEVICE。 要使用CONFIG_RTC_HCTOSYS应在内…
08.音频系统:第006课_音频系统HAL分析:第001节_HAL之框架
该小节开始，分析音频系统HAL分析，在前面有一章节：第004课_Android音频系统详解。详细的分析了Android音频系统的源码，但是那些都是系统集成的，一般来说，我们在移植的时候，都不需要去理会的&…
RK3399平台开发系列讲解（CPU篇）CPUFreq 中央处理器频率调节技术
🚀返回专栏总目录 文章目录 一、CPUFreq组成二、设备树配置沉淀、分享、成长，让自己和他人都能有所收获！😄 📢中央处理器频率调节（Central Processing Unit frequency，CPUFreq）技术可以降低ARM芯片的功耗，例如在系统对任务压力较小时，通过调整处理器工作频率与输入…
RK3399平台开发系列讲解（基础篇）POSIX 定时器
🚀返回专栏总目录 文章目录 一、clockid二、sigevent三、timerid四、flags五、 value & old_value六、POSIX 定时器的优势沉淀、分享、成长，让自己和他人都能有所收获！😄 📢为了克服传统定时器的局限性，POSIX 标准组织设计了新的计时器接口和规范，使它们能提供更…
RK3399平台开发系列讲解（外设篇）Camera OV13850配置过程
🚀返回专栏总目录 文章目录 一、DTS 配置二、驱动说明三、配置原理四、cam_board.xml沉淀、分享、成长，让自己和他人都能有所收获！😄 📢我们以 OV13850/OV5640 摄像头为例，讲解在该开发板上的配置过程。
一、DTS 配置 isp0: isp@ff910000 {…status = "okay&quo…
RK3399平台开发系列讲解（内核入门篇）ConfigFS 的核心数据结构
🚀返回专栏总目录 文章目录 一、关键数据结构二、config_item 的结构体三、属性和方法沉淀、分享、成长，让自己和他人都能有所收获！😄 📢虚拟文件系统 ConfigFS 是一个特殊的文件系统，旨在提供一种动态配置 Linux 内核和设备的机制。
一、关键数据结构 ConfigFS 的核…
3.2 RK3399项目开发实录-初次使用的环境搭建（物联技术666）
通过百度网盘分享的文件：嵌入式物联网单片… 链接:https://pan.baidu.com/s/1Zi9hj41p_dSskPOhIUnu9Q?pwd8qo1 提取码:8qo1 复制这段内容打开「百度网盘APP 即可获取」 1. 用户和密码 1.1. Ubuntu Desktop 系统 Ubuntu Desktop 系统开机启动后，自动登录…
rk3399 buildroot ubuntu20版本编译遇到问题
一、编译uboot遇到问题 /usr/include/libfdt.h:258:1: error: redefinition of fdt_set_version 258 | fdt_set_hdr_(version); | ^~~~~~~~~~~~ In file included from tools/fdt_host.h:11, from tools/imagetool.h:22, from tools…
基于RK3399+Linux QT地面测试台多参数记录仪测试平台软件设计(二）
rk3399 是由本土芯片厂商瑞芯微（Rockchip）研发的高性能、低功耗“中国芯”。在 2016 年 4 月，rk3399 首次在香港举行的电子展上亮相。芯片使用六核大 LITTLE 处理器： 包括四核的 Cortex-A53 和双核的 Cortex-A72，主频可…
RK3399平台开发系列讲解（网络篇）Linux 发送网络包流程
🚀返回专栏总目录 文章目录 一、发送网络包流程图二、发送网络包步骤沉淀、分享、成长，让自己和他人都能有所收获！😄 📢本篇将详细介绍Linux网络包发包流程。
一、发送网络包流程图 二、发送网络包步骤 VFS 层：write 系统调用找到 struct file，根据里面的 file_oper…
[RK-Linux] 移植Linux-5.10到RK3399（一）| 搭建系统并让系统跑起来
这个专题主要记录把 RK Linux-5.10 移植到 ROC-RK3399-PC Pro 的过程。 文章目录 一、u-boot 移植二、内核移植三、文件系统移植四、固件编译与打包五、移植问题处理一、u-boot 移植
首先进入 rk3399 板级配置文件目录 device/rockchip/rk3399，可以看到有一个 BoardConfig-rk…
RK3399平台开发系列讲解（入门篇）Linux内核常见的规则
🚀返回专栏总目录 文章目录 一、编码风格二、内核结构分配和初始化三、面向对象的思想沉淀、分享、成长，让自己和他人都能有所收获！😄 📢 本篇将介绍在内核代码的演化过程中应该遵守标准规则
一、编码风格 参考一下内核编码风格手册，它位于内核源代码树的 Documentat…
RK3399平台开发系列讲解（中断篇）中断控制器驱动初始化
🚀返回专栏总目录 文章目录 一、设备树源文件1.1、gic控制器节点1.2、timer节点二、中断控制器匹配表三、中断控制器初始化3.1、函数of_irq_init3.2、函数gicv3_of_init3.3、函数gic_init_bases沉淀、分享、成长，让自己和他人都能有所收获！😄 一、设备树源文件 ARM64架构…
RK3399平台开发系列讲解（内核调试篇）IO 数据工具：iostat和iotop
🚀返回专栏总目录 文章目录 一、iostat 命令二、/proc/diskstats 文件三、iotop 命令沉淀、分享、成长，让自己和他人都能有所收获！😄 📢 在 Linux 系统上，iostat 和 iotop 这两个 IO 数据工具非常常用。它们都是性能分析领域中不可缺少的工具性软件。
一、iostat 命令…
[RK-Linux] RK3399支持M.2 NVMe SSD启动
延续《[RK-Linux] 从主线U-Boot移植PCIe及其PHY驱动到RK3399 U-Boot》 启动流程：
maskrom -> loader（从 eMMC 存储器加载） -> u-boot（从 eMMC 存储器加载）-> kernel （从 M.2 NVMe SSD 加载）-> rootfs （从 M.2 NVMe SSD 挂载）配置从 M.2 NVMe SSD 启动： …
![[Firefly-Linux] RK3399点亮eDP液晶屏并支持触摸](https://img-blog.csdnimg.cn/direct/7129ce7a832049cd8b3c8f0f1ccf0893.png#pic_center)
[Firefly-Linux] RK3399点亮eDP液晶屏并支持触摸
连接方法
EDP 液晶屏模组与主控的连接分为四部分：
（1）屏幕背光 （2）EDP 信号 （3）电压跳线 （4）TP 触摸
屏幕背光
屏幕背光的原理图如下： BL_EN 是背光使能引脚，连接到主控的 GPIO1_A1 端口LCD_BL_PWM0 是 PWM 调光引脚，使用主控的 PWM0 端口EDP 信号
EDP 信号的…
[系统移植] 移植主线Buildroot（2023.02-rc3）到RK3399
文章目录 一、编译环境二、Git环境三、克隆源代码四、编译源代码五、烧录固件六、系统启动一、编译环境
PC 机用的是 Ubuntu 18.04，执行以下命令安装必要工具：
sudo apt install gcc build-essential bison flex gettext tcl sharutils libncurses-dev zlib1g-dev \
exube…
[RK-Linux] 移植Linux-5.10到RK3399（二）| 检查系统电源域
检查电源域（Power Domain）是确保供电电源的稳定和正确，也能避免防止出现莫名其妙的 BUG，造成问题难以排查。
具体作用大致如下： 供电稳定性：检查电源域可以确保芯片和各个功能模块得到稳定的电源供应。稳定的供电对于芯片的- 常运行和各个功能模块的工作至关重要。功耗管…
RK3399平台开发系列讲解（内核调试篇）spidev_test工具使用
🚀返回专栏总目录 文章目录 一、环境二、执行测试三、回环测试四、字节发送测试五、32位数据发送测试沉淀、分享、成长，让自己和他人都能有所收获！😄 📢 在 Linux 系统上，“spidev_test” 是一个用于测试和配置 SPI（Serial Peripheral Interface）设备的命令行工具。…
RK3399 -- i2s1 声卡注册配置
说明：本文适用于 RK3399 linux 4.4 内核系列SDK。硬件上，音频外部 codec 芯片 i2s 引脚与 RK3399 i2s1连接。软件上需要加下述patch（以 rt5640 为例）：
DTS配置
/ {rt5640-sound {status "okay"; compatib…
RK系列SDK -- dummy codec虚拟声卡注册
注：适用于基于4.4内核版本开发的RK系列SDK
虚拟声卡的注册主要应用于硬解码芯片的使用，硬件设计上主控I2S直接接到该类芯片，硬解码芯片能够将数字信号直接转换成模拟信号输出。同时，这类芯片需要主控提供mclk、bclk，那…
【调试】netconsole的使用
开发环境
客户端
开发板：FireFly-RK3399
Linux 4.4
IP：192.168.137.110
服务端
VMware Workstation Pro16,ubuntu 18.04
IP:192.168.137.100
MAC:00:0c:29:c1:9c:ed
netconsole简介
netconsole模块可以让printk信息（输出到控制台的…
08.音频系统:第008课_项目实战2_多APP同时录音:第002节_录音框架及代码流程
在上小节中，简单的使用C编写了一个录音程序，并且尝试去运行两个程序去录音，然后发现第二个程序不能录音。不能运行。如果我们想去解决这个问题，我们需要深入的去了解一下android系统中录音的框架，看一下这个框架是否合…
05.Binder系统:第8课第2节_Binder系统_JAVA实现_hello服务_编程
该小节我们将使用java实现一个hello服务，曾经我们讲解硬件访问服务的时候，实现一个LED服务，那个时候我们只知道照葫芦画瓢，并不知道其中的原理，该小节我们写出hello服务之后，相信你对他的原理就比较了解了。…
07.显示系统：第005课_Vsync机制：第001节_黄油计划_三个方法改进显示系统
在看高清电影的时候，需要帧率达到60fps（一秒显示60幅图画，即16毫秒显示一张图片），我们看起来才会比较舒服，流畅。在android4.1之前，都是通过2个buf进行显示的，或者更加多个。前面已经…
07.显示系统：第006节_基础知识_Region定义及操作
上小节我们讲解了surfaceflinger对Vsync信号的处理，现在我们来回顾一下，在android系统中存在一个或者多个应用程序，每个程序有一个或者多个Layer。surfaceflinger在对Vsync信号进行处理的时候，会对每一个Layer更新他的数据&#x…
RK3399平台开发系列讲解（入门篇）内核模块详细加载/卸载过程
🚀返回专栏总目录 文章目录 一、 ko文件的文件格式二、内核模块加载过程三、内核模块卸载过程沉淀、分享、成长，让自己和他人都能有所收获！😄 📢 本篇将介绍内核模块详细加载/卸载过程。
一、 ko文件的文件格式 “KO” 文件通常是指 Linux 内核模块文件，这些文件包含…
[RK-Linux] 移植Linux-5.10到RK3399（六）| 检查GMAC（RTL8211F）配置使能千兆以太网
ROC-RK3399-PC Pro 使用 RTL8211F PHY 芯片作为以太网收发器。
RTL8211F是一种高性能的千兆以太网物理层收发器（PHY），广泛用于台式机、笔记本电脑、网络交换机等设备中。主要特点： 采用低功耗28nm CMOS技术，功耗低。支持千兆速率（10/100/1000Mbps）。支持全双工和半双工…
RK3399平台开发系列讲解（存储篇）Linux 存储系统的 I/O 栈
平台内核版本安卓版本RK3399Linux4.4Android7.1🚀返回专栏总目录 文章目录 一、Linux 存储系统全景二、Linux 存储系统的缓存沉淀、分享、成长，让自己和他人都能有所收获！😄 📢本篇将介绍 Linux 存储系统的 I/O 原理。
一、Linux 存储系统全景 我们可以把 Linux 存储系…
RK3399平台开发系列讲解（内存篇）free 命令查看内存占用情况介绍
🚀返回专栏总目录 文章目录 一、free的使用二、free的内容📢free 指令会显示内存的使用情况，包括实体内存，虚拟的交换文件内存，共享内存区段，以及系统核心使用的缓冲区等。
一、free的使用 -b 以 Byte 为单位显示内存使用情况。-k 以 KB 为单位显示内存使用情况。…
105.am40刷机（linux）折腾记1-前期的准备工作1
前段时间在某鱼上逛的时候，发现一款3399的盒子只要150大洋，内心就开始澎拜，一激动就下手了3台，花了450大洋（现在想想，心都碎了一地）。 然后自己又来来回回折腾了几天，目前能跑上fire…
【RK3399】2.制作ubuntu20.04 roomfs
firefly自带的文件系统，由于缺少一些基本功能模块，因此，我们可以自己手动制作一个ubuntu20.04的文件系统。
下载Ubuntu根文件系统
http://cdimage.ubuntu.com/ubuntu-base/releases/
安装虚拟机
apt-get install qemu-user-static解压
m…